由于人工成本高、效率低、误拣漏拣率高等原因，科研工作者研发出了色选机、X射线拣选机及核辐射拣选机等多种智能拣选设备，实现了从人工向智能化的转变。在智能拣选中，物料颗粒通常呈单行、多行或单层形式进入检测区，检测系统将待检测颗粒反馈的光、磁、电等信号转变为电信号，然后经过信息处理系统放大和处理后将目的颗粒从颗粒群中分离出来。

对矿石表面特征明显，矿、废之间有显著的颜色、纹理、光泽、透明度差别，如黑钨矿、锑矿及方解石、石英石、磷矿等非金属矿种，优先选用图像色选技术进行分选。

针对铜、铅、锌、钨、锡、锑、钼、金、银、硫、萤石、长石、煤等矿石表面特征差异较小的矿种，利用XRT(透射技术）；根据矿石密度特征值（大小、密度、厚度）和相关组分（原子序列）对X射线反应差异性形成的康普顿效应建模，实现矿、废高效分选。