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液压动力系统
主泵输出不足：测量行走马达进油压力，若低于280bar，可能为主泵损坏或恒功率控制异常。
行走马达内泄：拆解马达检查柱塞配流盘磨损情况，更换磨损件后需重新调整缓冲阀。
机械传动系统
履带张紧度不足：测量履带下垂量（正常应≤70mm），调整张紧油缸压力至32MPa。
驱动轮/托链轮磨损：检查齿面磨损量，若超过原齿高的30%需更换，否则会导致啮合效率下降。
电子控制系统
行走速度传感器故障：通过监控器查看传感器输出信号，若波动超过±5%需校准或更换。
控制器程序错乱：尝试重置ECU参数，若无效需升级固件或更换控制模块。